路线选择遇到几种可能的关卡环境时,平均代价需要知道各环境出现的概率。若这些概率没有给出,可以分别观察最坏代价与最坏后悔值,但两种目标未必选中同一条路线。规则与边界表格每行是一条路线,每列是一种环境,数...
路线选择遇到几种可能的关卡环境时,平均代价需要知道各环境出现的概率。若这些概率没有给出,可以分别观察最坏代价与最坏后悔值,但两种目标未必选中同一条路线。规则与边界表格每行是一条路线,每列是一种环境,数...
两个物体斜向接触时,相对运动可以分成沿接触法线和沿切线的两部分。只改变法线分量,就能构造一个没有摩擦的二维碰撞模型,而不必把整个速度向量都反向。先把规则写清楚本例法线n是单位向量,由物体A指向B,切线...
如果用一根没有凹陷的橡皮筋围住所有位置,得到的边界由最外侧的一些点组成。内部点不会成为转角,同一条直边中间的点也可以省略。本例只求二维凸包,输入点互不相同。先按横坐标再按纵坐标排序,分别构造下侧和上侧...
有些连线关卡要求每条通道只走一次,而不是每个房间只进入一次。这两种目标不同,同一个房间在合法路线中可能被多次经过。本例为无向图,没有重复通道或自环。先忽略没有通道的孤立房间,检查其余房间是否连通,再数...
两个物体的横向范围重叠,并不表示旋转后的形状一定碰到。对于矩形,可以在双方边的法线方向上分别观察投影;找到一个分开的方向,就能排除相交。本例矩形由中心和两条互相垂直的半边向量组成,四角是中心加减这两条...